アポロは今日着陸します。 正しい箱をチェックして運ぶ、実行可能な人型ロボット

人型ロボットは 100 年以上にわたって人々の関心を集めてきました。 実際、チェコの劇作家カレル・チャペックの 1920 年のドラマ、RUR (Rossumovi Univerzální Roboti、またはロッサムのユニバーサル ロボット) によって、「ロボット」という言葉が英語に造語されて以来。 この言葉は、強制労働を意味するチェコ語またはスラブ語の「ロボタ」に由来します。

しかし、その劇によって生み出された人造人間や、それに続く何世代にもわたる架空のブリキ男にもかかわらず、人型ロボットが現実世界で役立つことはほとんどありませんでした。 ロボットは、もちろん自動車を製造し、工場、電子研究所、極限環境で他の無数の自動化タスクを実行してきました。 しかし、人間の形をしたものは、たとえあったとしてもほとんどありません。

したがって、人型ロボットの成功はせいぜい控えめなものだ。 もちろん、おもちゃは急増したが、ホンダの ASIMO やテスラのオプティマスのようなロボットは企業の主人のブランドリーダーであり、最初のものは 20 年前で説得力があったが、二番目のものは今日ではそれほどでもない。

他の場所では、アルデバランの NAO やペッパーのようなヒューマノイドは、知性が低く有用な用途がほとんどないため、面白いものの広報ツールとしては限定的でした。 一方、アトラスのようなボストン・ダイナミクスの油圧機械は、少なくとも 1 つの重要な機能を果たしました。それは、ロボットが実行できること、つまり、走る、ジャンプする、宙返りする、登るということについての認識を広げるということです。 印象的な。 しかしそれ以上に、それらは何のためにあるのでしょうか？

課題の 1 つは、SF の一世紀にわたって、ヒューマノイド、つまり超知能のメカ コンパニオンとの対話がどのようなものであるべきかという期待が高まっていることです。 しかし、現実は常に残念なものでした。ロボットの設計やエンジニアリングがどれほど素晴らしいものであっても、トリガー フレーズに対する単純な反応や、事前にプログラムされたルーチンはすぐに退屈になってしまいます。

しかし、OpenAI の画期的な ChatGPT のようなチャットボットの台頭により、すべてが急速に変わりつつあります。 英国のエンジニアド・アーツ社が自社の Android である Ameca で行ったように、人型ロボットに大規模言語モデル (LLM) を組み込めば、少なくとも知能をシミュレートすることができます。 パーラートリックですが、洗練されたデザインとエンジニアリングと組み合わせると、印象的なトリックになります。 しかし、繰り返しになりますが、どのような役に立つ仕事ができるのでしょうか? なぜ人を雇わないのでしょうか？

では、私たちは実用的な汎用ヒューマノイドにどの程度近づいているのでしょうか? (Ameca のように気を散らすだけでなく) 役立つことを実行できるだけでなく、真の ROI も実証できるものは何でしょうか? つまり、現実世界の環境において、生身の労働者と一緒に安全かつ予測通りに働くことができる人型ロボットはどこにあるのでしょうか?

テキサス大学の人間中心ロボティクス研究室からスピンアウトした、テキサス州オースティンに本拠を置くエンジニアリングコンサルタント会社アプトロニック社によると、非常に近いという。

実際、85 社の企業を持つ同社は、本日 [8 月 23 日] にアポロ電動ヒューマノイドを発売します。 多機能で人間サイズの「協働ロボット」は、工場、倉庫、大規模小売環境で箱や木箱を移動するなど、反復的な手動作業を実行できるように設計されています。

アポロの目標機能は、サンクチュアリ AI が独自の汎用マシンであるフェニックスで目指している複雑な手動タスクではなく、大まかな操作、つまりかがむ、アイテムを拾う、動かすなどの反復可能な全身運動タスクです。 (「なぜロボットは人間型である必要があるのか​​?」という質問は、ロボットが人間の労働者によって、人間のために設計された環境で動作するという事実によって答えられます。)

Apollo が高級ファミリーカーと同等のコストで今日実行可能な製品であるという Apptronik の主張は、人目を引くデザイン、堅実なエンジニアリング、しかし説得力のないアプリケーションが主流のロボットの世界では大胆な主張です。 同社が 2016 年にスピンアウトしてから、これほど早くここまで到達したことは印象的です。

実際、共同創設者兼最高経営責任者（CEO）のジェフ・カルデナス氏は、火星での作業用に開発中のNASAの数百万ドルの宇宙ロボット「ヴァルキリー」など、他のロボット分野の成功にもApptronikが関与していると語った。

彼はこう言います：

私の共同創設者の 2 人は、人間中心ロボティクス研究室を運営する [顧問] ルイス・センティス博士と、彼の最初の学生である [CTO] ニック・ペイン博士です。 彼らは NASA の Valkyrie に取り組んでいたので、Apptronik はルイスの研究室の研究の商業化であると考えることができます。